M5stickCのスイッチを使ってみた

M5stickCにはボタンが３つあります。

回路図や部品配置をみると

ボタンA（正面M5ボタン：GPIO37）、ボタンB（右側面サイドボタン：GPIO39）、そして電源スイッチ（左側面サイドボタン）があります。

なお電源スイッチ6secで電源OFFとなるようです。電源ＯＮの場合は、長押しは不要になります。

ということで、スイッチを試してみたいともいます。

まずは何も考えずにArduinoの流儀でスイッチを使ったプログラムを作ってみました。

内容はM5の正面SWを押すたびにLEDが点灯するプログラムです。

ＳＷをしている間はLEDが点灯するというレベル検出になります。

次は、スイッチを押すたびにLEDの点灯・消灯を切り替えるエッジ検出のプログラムを作ってみます。作成したプログラムは正面M5スイッチを押すとDisplay表示の値がインクリメントされる。また押すたびにLEDの点灯、消灯を切り替える。サイドスイッチを押すと回数表示はリセットされ０になるようにしました。

スイッチが押されたときはHigh→LOWになるので、new_stateとpast_stateを用いて、

past_state==1 && new_state== 0の時にスイッチが押されたことを判別する形にしました。なお、チャタリングが大きい場合は、数msec周期のサンプリングでＳＷの状態を取得し一致する回数を２，３回続いた（例：1,1,1→0,0,0)場合にスイッチが押されたと決定させチャタリングを除去 を用いる必要がありますが、特にいれなくても安定して動作はがされていたので、おそらくハードウェアの方でRC回路の対策などが入っているかもしれません。

あとスイッチのプログラムをつくっていて思ったこと。スイッチ読み込み処理をメインのループにいれるより、タイマー割り込みでやらせたいなと。。。でもタイマー割り込みどうやるのか調べないと。。。

あとリセットさせるためには、毎回電源ＳＷをＯＦＦ・ＯＮするので面倒だな。。。なにか何か良い方法はないかな。。。。今後の宿題にしておこう。