ArduinoUNOを使っていますが、センサーＩＣやSDカードなどをつなげる際には3.3Ｖのインターフェースが必要となります。しかし、ArduinoUNOは5Vの電源で動作しているので、レベル変換ＩＣが必要になるケースもあるということがあり、前から興味のあったKiCadで3.3Ｖ動作のオリジナルArduino-Uno互換機を作ってみることにしました。

でできあがったのはこんな感じです。とまだ基板だけですが。。。。

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シルクとパターンでArduinoのロゴも入れてみました。あくまでも個人で使うといことで、色々と試してみた感じです。

発注は、Elecrowで行いました。初めての発注ですが、問題なくできたかなと。

https://www.elecrow.com/

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ただし、シルクの印刷が微妙に汚いのと、Blueのレジストを選んだのですが、なんか紺色で、KiCadの3D-Viewのイメージと少し違ったかなと。。。。

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まー初めての発注なので今回は良しとします。費用は、ステンシルと郵送込みで合計31＄でした。ステンシルは9ドル、基板は5ドル/10枚なので、送料が一番かかり、17ドルでした。。。。

今度基板を作る時はまとめて発注しようと思います。

2021-03-13

ボタン管理クラスについて

前回に引き続きボタン（スイッチ）についてです。

M5stick-Cにはなんとボタンに関するクラスが用意されているとのこと。

なのでわざわざ、ピンの設定やdigitalReadなどを使わなくてもよいとのことですね。

しかも色々と便利なものがあるらしいということで、詳しいことは下記サイトに書いてありますので、私も参考にさせていただきました。

https://lang-ship.com/reference/unofficial/M5StickC/Class/Button/

https://lang-ship.com/reference/M5StickC/latest/

https://github.com/m5stack/m5-docs/blob/master/docs/ja/api/button.md

f:id:rkblog:20210228164917p:plain — 図出典：M5StickC非公式日本語リファレンス

公式のGitHubをみると、ボタンクラスのAPIなどはM5stackシリーズ共通のようですね。

下記URLを参考にさせていただき、同じくAPIを試してみたいと思います。

https://lang-ship.com/blog/work/m5stickc-button-class/

https://github.com/m5stack/m5-docs/blob/master/docs/en/api/button.md

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長押しのpressedFor(xxmsec)を使ってみました。簡単に長押しの検出ができますね。

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なおupdateはボタンのステータスや時間データをRead()関数でを取りに行っているようです。

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また、pressedForの関数ではＳＷのステータスと時間により判断しているようです。

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とゆーことで使いながらこのボタンのクラスに慣れてい消えればと思います。

2021-02-28

M5stickCのスイッチを使ってみた

M5stickCにはボタンが３つあります。

回路図や部品配置をみると

ボタンA（正面M5ボタン：GPIO37）、ボタンB（右側面サイドボタン：GPIO39）、そして電源スイッチ（左側面サイドボタン）があります。

なお電源スイッチ6secで電源OFFとなるようです。電源ＯＮの場合は、長押しは不要になります。

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ということで、スイッチを試してみたいともいます。

まずは何も考えずにArduinoの流儀でスイッチを使ったプログラムを作ってみました。

内容はM5の正面SWを押すたびにLEDが点灯するプログラムです。

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ＳＷをしている間はLEDが点灯するというレベル検出になります。

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次は、スイッチを押すたびにLEDの点灯・消灯を切り替えるエッジ検出のプログラムを作ってみます。作成したプログラムは正面M5スイッチを押すとDisplay表示の値がインクリメントされる。また押すたびにLEDの点灯、消灯を切り替える。サイドスイッチを押すと回数表示はリセットされ０になるようにしました。

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スイッチが押されたときはHigh→LOWになるので、new_stateとpast_stateを用いて、

past_state==1 && new_state== 0の時にスイッチが押されたことを判別する形にしました。なお、チャタリングが大きい場合は、数msec周期のサンプリングでＳＷの状態を取得し一致する回数を２，３回続いた（例：1,1,1→0,0,0)場合にスイッチが押されたと決定させチャタリングを除去を用いる必要がありますが、特にいれなくても安定して動作はがされていたので、おそらくハードウェアの方でRC回路の対策などが入っているかもしれません。

あとスイッチのプログラムをつくっていて思ったこと。スイッチ読み込み処理をメインのループにいれるより、タイマー割り込みでやらせたいなと。。。でもタイマー割り込みどうやるのか調べないと。。。

あとリセットさせるためには、毎回電源ＳＷをＯＦＦ・ＯＮするので面倒だな。。。なにか何か良い方法はないかな。。。。今後の宿題にしておこう。

2021-02-20

M5stickCでLチカをしてみた

環境のセットアップとサンプルプログラムの書き込みの確認ができたのでＬチカを行いたいと思います。やはり何事もシンプルなものからはじめるということで。

仕様をみるとLEDが搭載されているとのことなので、とりあえず一定周期でOn/Off(Blink)させてみようとおもいます。

①LEDのピン番号の確認

製品ページにPinMapおよび製品の裏に表示がされていますので確認ができます。

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一応schematicでもかくにんしてみます。

LEDはRED_LEDとして10番ピンに割り当てられています。

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②プログラムの作成

一秒おきにLEDが消灯・点灯をくりかえすプログラムにします。

新規設計から作成してみます。前回のHelloWorldのサンプルソースをみていると、

#include <M5stick.h>でヘッダーファイルのインクルードとSetup関数で" M5.begin()"をコールする必要そうですね。あとはArduinoで使い慣れている関数を使えばＯＫということで、すぐにＬチカはできました。それにしてもArduinoの環境はやはり便利です。

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なんか怪しい色に光っていますね。

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それにしてもこんな短いソースコードなのにコンパイルに時間がえらいかかるなという感想です。。。

アラフォーエンジニアの週末

Arduino, M5stackなど趣味で初めた電子工作を中心とした週末の活動・メモを中心にかいていきます。

M5stickCのMPU6886を動かしてみた

KiCadを使ってArudinoUNO互換機を作製してみた！（Part3)

KiCadを使ってArudinoUNO互換機を作製してみた！（Part2)

KiCadを使ってArudinoUNO互換機を作製してみた！（Part1)

ボタン管理クラスについて

M5stickCのスイッチを使ってみた

M5stickCでLチカをしてみた